如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时 …
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡 …
模型预测控制有哪些最新进展呢? - 知乎
基于此，我们从理论上证明三项MPC比两项MPC控制品质更高且更鲁棒。 更重要地，我们在一台100万千瓦超超临界发电机组成功实现了工业应用。 在文献综述时，我们发现十几年前有几篇文章提出过 …
PC 端好用的视频播放器有哪些？ - 知乎
8、MPC-HC MPC-HC，全称“Media Player Classic Home Cinema”，是Windows平台上一款非常轻量级的开源媒体播放器。 它体积小巧，资源占用极低，响应迅速，能够播放网上几乎所有的主流音频视 …
？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
蟹妖 都是自由开源软件mpc的分支，除了界面不同、mpc-be不支持流媒体，功能和占用大同小异。 mpc是从winXP时代过来的古老windows软件了，主要靠解码和渲染滤镜一直更新维持生命力。 …
半导体Fab厂中的MPC（生产计划与控制）岗位发展，工作内容，待遇 …
半导体Fab厂中的MPC（生产计划与控制）岗位发展，工作内容，待遇情况？ 小弟今年收到深圳某国资第三代半导体的MPC岗位，看了众多帖子发现讨论PE和EE的比较多，对MPC的讨论较少，想求助一 …
不用Matlab MPC工具箱怎么编写MPC？ - 知乎
MPC实现。用的状态空间模型，实在没人指导。希望老师能够指导，谢谢！
模型预测控制（MPC）渐进稳定性是怎么证明的？ - 知乎
相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时刻也应该 …
模型预测控制 (MPC)和迭代线性二次调节器 (iLQR)之间是什么关系？
MPC真定的约束在constraints这一行，在这里你可以添加诸多约束，比如不允许控制信号大于5V，不允许机器人轨迹撞墙，但LQR是没办法加入这些约束的。 如果MPC的代价函数选为二次型，然后取消掉 …
是否有介于预测控制（MPC）和强化学习（RL）之间的模型？
MPC 和 RL 是两个东西。 RL是一种调参方法。MPC对应的是RL里面经常用的 神经网络。 按照传统思路搞个MPC，扔到仿真器里面发现效果不好，然后手工动动权重啥的，这个和RL干的其实是一个事情 …